Projektstatus: im Aufbau

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Mechanik

• Geschweißter Stahlrahmen
• Alu-Profil und Holz Aufbau

Stromversorgung

• 2 x 12V/7,4Ah Blei-Gel Akkus
• Step-Down Wandler auf 5V

Antrieb

• Prinzip: Differentialantrieb
• 2 x Schrittmotor (2.1 Nm, Bipolar, Halbschritt Ansteuerung)
• Schrittmotor Treiberplatinen (ICs: L297 & L298, Platinenlayout)
• Kraftübertragung via Kette (Untersetzung 1:3)

Sensorik

• 8 x Bumper
• 2 x Sharp GP2D12 (10-80cm) IR Abstandssensoren
• 2 x USB Webcam GE111 (für Stereovision)
• 1 x USB Webcam Omnivision Chip
  mit 2 Schrittmotoren steuerbar zur Rundumsicht.

Ansteuerung

• "Stack of AVR": ATmega16 und ATmega8 @ 16MHz für Sensorik- und Aktorikansteuerung
• I2C Bus
• Jetway Mini-ITX Board 1,5 GHz