Projektstatus: abgeschlossen

Im Sommersemester 2004 fertigte ich diese Arbeit im Proseminar der AG Robotersysteme an der Universität Kaiserslautern an. Dieses Dokument bietet einen Überblick über die Technik und Funktionsweise von Beschleunigungssensoren und Gyroskope mit besonderem Fokus auf die kapazitativen low-cost Varianten der Firma Analog Devices als integrierte Schaltkreise.