Projektarbeit: GPU Stereo Vision
Stereo Algorithmus für das NVIDIA Cuda Framework
Zwischen April 2007 bis Dezember 2007 entwickelte ich an einem Stereo Vision Algorithmus für die Grafikkarte.
Stereo Vision wird in der Robotik verwendet, um wie beim menschlichen Vorbild, aus zwei Kamerabildern Entfernungsinformation zu extrahieren.
Diese Algorithmen sind recht aufwändig und belegen daher viel Rechenkapazität.
Der Algorithmus soll deswegen statt auf der CPU auf der Grafikkarte laufen. NVIDIA Grafikkarten kann man dank des NVIDIA Cuda Frameworks als massive Parallelrechner betrachten. Der Algorithmus muss daher speziell angepasst werden.
